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Robots industriales manipuladores

George Devol fue una de las primeras personas que logró aplicar patentes robóticas en el año 1954, aunque se dio a conocer en 1961. La primera empresa en poder producir robots industriales manipuladores fue Unimation, la cual fue fundada por el nombrado George Devol y además por Joseph F. Engelberger en el año 1956, las mismas se basan en las patentes originales de Devol. Unimation robots también se puede conocer como transferencia de máquinas programables, dado que su principal función fue la poder transferir objetos de un punto a otro, esto se daba a menos de una docena de pies o de manera aparte.

robots industriales manipuladoresEsta dupla utilizaba para los robots industriales manipuladores actuadores hidráulicos y muchos de ellos fueron programados en conjunto de coordenadas, esto quiere decir que los ángulos de las distintas articulaciones se lograron almacenar durante una fase de la enseñanza y reproducción en funcionamiento. En la actualidad los robots industriales manipuladores tienen diferentes responsabilidades, muchos años atrás los mismos eran una precisión de 1 / 10000 de una pulgada. Los robots industriales manipuladores han encontrando un gran número de aplicaciones en sitios como los laboratorios. Se caracterizan por llevar a cabo, con gran efectividad, tareas repetitivas como la colocación de tubos de pruebas, entre otras tareas de carácter automáticas.

En estas etapas de su desarrollo los robots industriales manipuladores tienen diferentes actividades y una de las realizadas tiene que ver con todos los procedimientos de tipo manual automatizados. Todos los sistemas de preparación de muestras tienen la particularidad de tener dos elementos, un robot y una estación de laboratorio, esta última es la que contiene balanzas, dispensarios, y otro tipo de elementos necesarios. Todas las muestras que se obtienen son movidas, por el robot, desde la estación de los laboratorios, logrando el control de procedimientos de los programas que se usan para que los robots se puedan mover y actuar. Muchos de los fabricantes de estos sistemas defienden sus productos aludiendo tener tres ventajas sobre la operación manual: una de ellas es que se logra incrementar la productividad, mejorar el control de calidad y reducir la exposición del ser humano a sustancias de carácter químicas nocivas. Por esto es que los robots industriales manipuladores son tan importantes en ciertos sectores de la industria.

¿En qué lugares se utilizan los robots industriales manipuladores?

Otro de los sectores donde es posible encontrar o aplicar robots industriales manipuladores es el sector de la agricultura. Para muchas personas la idea de tener un robot agricultor es de película, pero la realidad indica otra cosa y es muy diferente ya que hay muchos centros de investigación que han invertido una gran cantidad de dinero y además tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre los proyectos mas destacados, se encuentra una máquina que es capaz de esquilar a las ovejas, algo que hasta el momento era una actividad manual realizada por un ser humano. Muchos lectores se preguntaran como es esto posible y que posibilidades hay de que el robot falle y lastime la oveja, podemos decir que la trayectoria del cortador sobre el cuerpo del animal es planeado con un modelo geométrico de la oveja.

androides industriales manejablesUna de las características que se dan para lograr compensar el tamaño entre la oveja y el modelo, es que se tiene un conjunto de censores que son capaces de registrar la información de la respiración del animal como así también de su tamaño, ésta información es mandada a una computadora que es la que realiza las compensaciones necesarias y a la vez modifica la trayectoria del cortador en tiempo real. En lo que respecta a la robótica y el mar, debemos decir que existe un vínculo importante, la idea de que se utilicen robots industriales manipuladores para esta actividad es normal. En nuestra historia, existieron dos eventos en el año 1985 que provocaron el incremento por el interés de la utilización de vehículos submarinos.

En uno de los acontecimientos, uno de los aviones de la aerolínea Air Indian se estrelló en el Océano Atlántico cerca de Irlanda, para ello se utilizaron diferentes robots manipuladores industriales que fueron guiados remotamente para encontrar y recobrar la caja negra del avión. El segundo evento donde se utilizaron robots industriales manipuladores fue mucho mas conocido y se trata del hundimiento del Titanic en el año 1912.

En este caso se trato de un vehículo submarino que fue utilizado para encontrar, explorar y poder filmar el hallazgo. En la actualidad son muchos los robots industriales manipuladores que se utilizan, siendo muchos de ellos vehículos submarinos utilizados para la inspección y el mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, o aceite en las diversas plataformas oceánicas, también se da en el tendido e inspección del cableado para lo que son las comunicaciones, y también para las investigaciones geológicas y en el suelo marino. En líneas generales podemos decir que, los robots industriales manipuladores tienden a estar cada vez en más actividades relacionadas con la industria y diferentes sectores, que por alguna razón requieren de la tecnología.

 
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