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Robots industriales

En la actualidad podemos encontrar ciertas dificultades a la hora de poder establecer una definición correcta y formal de lo que son los robots industriales. Podemos citar una de ellas que surge de la diferencia de conceptos entre el mercado japonés y el europeo de lo que significa un robot y lo que es un manipulador. Para los japoneses los robots industriales son cualquier dispositivo mecánico que esta dotado de articulaciones móviles y que es destinado a la manipulación, el mercado de occidente se caracteriza por ser más restrictivo y a la vez exige una mayor complejidad, más que nada en lo relativo al control.

robots industrialesEn segundo lugar, y yendo mas que nada al concepto occidental, aunque a la vez existe una idea común acerca de lo que significan los robots industriales, debemos decir que no es fácil llegar a un acuerdo a la hora de poder establecer una definición formal y correcta. Demás esta decir que la evolución de la robótica ha hecho que se acomplejase mas las definición ya que se vio obligado a sobrepasar diferentes actualizaciones de su definición. Una de las definiciones mas comunes que podemos encontrar hoy en día y que es aceptada, posiblemente sea la que menciona la Asociación de Industrias Robóticas, conocida por las siglas RIA, la misma sostienen que los diferentes tipos de robots industriales tienden a ser manipuladores, multifuncionales y a la vez tienen la capacidad de mover materias, algunas piezas y diversas.

Se debe decir que en lo que respecta a esta definición, la misma fue ligeramente modificada, pero a la vez ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares. En este caso se define a los robots industriales como manipuladores multifuncionales y reprogramables, al igual que la definición anterior con la diferencia que tiene varios grados de libertad, que logran la capacidad de manipular materias, como es el caso de las piezas, herramientas. En estas definiciones se incluye la necesidad de que los robots industriales tengan varios grados de libertades. En estos casos podemos decir que una definición más completa es la que fue establecida por la Asociación Francesa de Normalización, y esta define primero el manipulador y, en base a esa definición, los robots industriales. Cuando hablamos de la palabra manipulador: entendemos por ella como mecanismos formados generalmente por elementos en serie que logran estar articulados entre sí, y que a la vez son destinados al agarre y desplazamiento de objetos.

¿Qué son exactamente los robots industriales?

En lo que respecta a la definición robots industriales, podemos entenderla como manipuladores automáticos controlados, reprogramables, polivalentes, capaces de posicionar y orientar piezas, o dispositivos especiales, en base a trayectorias variables reprogramables, para poder ejecutar tareas variadas. Generalmente tienen la forma de uno o varios brazos que son terminados en una muñeca. Sus unidades de control incluyen un dispositivo de memoria y generalmente de percepción del entorno. En líneas generales el uso de los mismos es el de realizar una tarea de manera cíclica, tratando de adaptarse a otra sin ningún tipo de cambios permanentes en su material.

automatas industrialesPor ultimo, podemos citar una nueva definición ortigada por la Federación Internacional de Robótica, también conocida como IFR. La misma distingue robots industriales de manipulación y otros tipos robots. Entendemos por robots industriales de manipulación a diferentes maquina automáticas, que son reprogramables y multifuncionales con diferentes ejes que siempre rondan en los tres y que tienen la capacidad de posicionar y orientar diferentes piezas, mas allá de una posición fija o en movimiento. Es vital entender que en esta última definición se debe entender que la reprogramabilidad y también la multifuncionalidad se logran conseguir sin ninguna modificación físicas de los robots industriales, algo que es importante de destacar para poder entender mejor a estos complejos mecanismos.

Hay ciertas cuestiones que se vuelven comunes en todas las definiciones que hemos dado a lo largo del artículo y estamos hablando de la aceptación de los robots industriales como brazos mecánicos con la capacidad de manipular e incorporar un control más o menos complejo. En lo que respecta a un sistema robotizado, debemos decir que es un concepto mucho más amplio. El mismo engloba todos aquellos dispositivos que se caracterizan por realizar tareas de forma automática en sustitución de una persona y que a la vez pueden incorporar varios robots, siendo esto ultimo lo más frecuente. En líneas generales debemos decir que los robots industriales son de alguna forma el futuro de las industrias, con el paso del tiempo estas nuevas tecnologías se están poniendo a prueba y los resultados son más que positivos, siendo alguna de ellas de máxima seguridad para garantizar un correcto trabajo. Si tenemos que hablar de precios, debemos decir que los robots industriales son uno de los elementos más costosos, mas que nada por lo que implica la tecnología que se utiliza.

 
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